АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ МАНИПУЛЯТОР СНЯТИЯ И

«АСУП»


   

   Манипулятор взаимодействует с конвейером для разборки и сборки тележек при ремонте, автоматизирова но позиционируя своё исходное положение относительно положения тележки на конвейере и фиксируя положение клиньев. После позиционирования, автоматически включается рабочий орган по последовательному захвату и извлечению семи пар пружин и укладки их в места, определённые организацией технологического процесса ремонта тележек. После снятия пружин, извлекаются клинья и укладываются в определённом организационной формой процесса, месте.

   Установка комплекта пружин производится на рабочем месте сборки тележек, оснащённом вторым манипулятором, в обратном технологическом порядке.

   В состав манипулятора входят:
   - механизмы позиционирования и перемещения рабочего органа по захвату пар пружин;
   - системы датчиков;
   - системы распознавания положения;
   - системы компьютерного управления.


Технологические возможности манипулятора обеспечивают ежесменный учёт произведенных работ.

 



      Наименование, единица измерения Значение
   1. Количество обслуживающего персонала, чел. Стацион1
   2. Время снятия комплекта пружин, мин 6
   3. Время установки комплекта пружин, мин 6
   4. Привод Электро-пневматический
   5. Диапазон коррекции положения, мм 0-60
   6. Электропитание от сети переменного тока, Гц 50
   7. Давление воздуха в сети, МПа 0,6
   8. Напряжение, В 380
   9. Потребляемая мощность, кВт, не более 2
   10. Габариты, мм 2100х850х1200
   11. Масса, кг 550


  загрузить в хорошем качестве                                назад